第一创学(1885~1956)延世大学的历史始于1885年4月10日，即韩国最初近代式医院“广惠院”的诞生。广惠院开设两周后更名为“济众院”。广惠院的创始人是医疗传教士安连(H. N. Allen)。福音传教士元杜尤(Underwood)开院前来韩，帮助济众院的医疗事业，并开始了教育事业与传道事业。俩人以济众院为根据地的医疗与教育事业成为了如今延世的根基。之后医疗部门发展为世福兰斯医学专门学校，后升格为世福兰斯医科大学。教育部门则由儆新学校发展为延禧专门学校，后升格为延禧大学。延禧与世福兰斯在风前灯火危机中为韩国自主化与近代化，日本殖民统治下的民族独立与文明化而努力。历经6.25战争后为了建设民主国家与近代社会建设，承担了作为大学的新的任务。

第二创学(1957~2009)从济众院开始的延禧大学与世福兰斯医科大学，于1957年最终合并为延世大学。1962年医科大学与世福兰斯离开首尔站前，移至新村校区。延禧与世福兰斯合并后，延世大学发展为一流的大学。成为韩国经济、政治的发展动力，而且引导了大学教育与研究水平。

另外，延世精神与学问传统除了新村校区以外还扎根于原州。原州校区于1978年始于医科大学原州分校，之后逐渐扩大学科领域建构了大学框架，并于1984年移至梅芝里发展为引导江原地区的大学校区。

第三创学(2010~2017)延世大学于2010年在仁川松岛开设国际校区，迈出了面向崭新历史的一步。为了不局限于国内，培养世界级教育与研究能力，以展望“第三创学”为目标开始了新的挑战。延世以校区(新村、原州、松岛、医疗院 [27] )间自律与融合为本，发展大学的根本使命“教育”与“研究”，建设具有沟通，服务与领导能力的延世共同体，努力培养能够照亮世上黑暗之处的全球性人才。继而倡导延世充满活力与创造力的变化，在更高处为人类与社会发展继续做贡献，以创造出新的历史。 [28]

第四创学(2018~)延世大学于原州开立ICCM工业4.0全面校园应用，由校长金永学亲自领导，每年招募全球包括哈佛、剑桥、清华等精英化人才来进行国际学生学习培养。韩国作为“亚洲版的德国”，延世大学作为韩国的“慕尼黑大学”，学院内沿用中国学以致用精神，并率先预备人工智能与工业5.0的前期准备。

在文明史大变迁时代，延世大学欲率先履行现代大学教研革新的使命以尽社会服务之责。通过共享、实践蕴含于延世兴学精神的基督教精神(Christianity)，创新力(Creativity)，连通性(Connectivity)来迎接未来新百年。